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中国海洋科技装备突飞猛进,中国挺进深蓝

原标题:前沿播报 |
谷歌数据集搜索引擎、模仿蝙蝠的机器人、我国无人缆控潜水器深潜新纪录、首艘氢动力游艇…

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整编 | Silver 主播 | Helen

海龙Ⅲ无人缆控潜水器

“三龙”探海 中国挺进深蓝

谷歌推出数据集搜索引擎

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本报记者 张保淑

谷歌近日发布了一个可查找在线数据的免费搜索引擎Dataset
Search,方便科学家、新闻记者、数据极客等人士高效获取已开源的各类数据库链接,促进数据的开放和重复利用。除了数据集资源,该搜索引擎还能检索到人工智能领域如Kaggle上的预训练模型。未来它或许还会跟Google
Scholar整合,将特定研究领域的搜索结果关联到相关数据集。

潜龙自主无人潜水器

近日,大洋一号科考船从厦门起航,奔赴南海,执行综合海试B航段科考任务。随同“远征”南海的有一位众所瞩目的“明星”:潜龙三号。作为目前中国最先进的自主无人潜水器,潜龙三号是“潜龙家族”的最新成员,南海之行是其首次出海接受大考。而在此前西太平洋进行的A航段海试中,海龙Ⅲ无人缆控潜水器即“海龙家族”最新成员也首次出海告捷。在中国海洋科考领域,为人们所熟知的还有另一个“豪门”即载人潜水器“蛟龙家族”。

以色列开发模仿蝙蝠的机器人,可利用声音在新环境中定位导航

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经过多年努力,中国业已形成了由“潜龙”“海龙”“蛟龙”构建的“三龙”探海格局,并且不断提升到新水平,折射出中国海洋科技装备领域突飞猛进的发展,为人类认识海洋,开发、利用海洋作出了重大贡献。

以色列特拉维夫大学近日开发出一种完全自主、像蝙蝠一样的陆生机器人Robat,它可以采用回声定位来穿越新环境,并完全通过声音来绘制地图。Robat具有一个超声波扬声器(类似嘴巴),可以制造出类似蝙蝠啁啾速率的调制频率,同时也具有两个超声波麦克风(类似耳朵),能勾画出它所遇到的物体的边界,并采用人工神经网络分析它们,然后创造出丰富、精准的环境地图。

蛟龙号载人潜器

“潜龙”纵横海底平原和山川

锂电之父研制高锂离子迁移率的无机/有机混合固体电解质

近日,大洋一号科考船从厦门起航,奔赴南海,执行综合海试B航段科考任务。随同“远征”南海的有一位众所瞩目的“明星”:潜龙三号。作为目前中国最先进的自主无人潜水器,潜龙三号是“潜龙家族”的最新成员,南海之行是其首次出海接受大考。而在此前西太平洋进行的A航段海试中,海龙Ⅲ无人缆控潜水器即“海龙家族”最新成员也首次出海告捷。在中国海洋科考领域,为人们所熟知的还有另一个“豪门”即载人潜水器“蛟龙家族”。

长3.5米、高1.5米、重1.5吨,外形像一条橘黄色的胖鱼,显得憨萌可爱。这是“潜龙三号”给人们的直观印象。
这条“胖黄鱼”
主要应用于深海资源环境勘查,从类别上来说属于“自主无人潜水器”,具备强大的探测功能。它除了能够进行海底微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测等之外,还具备浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相以及磁力探测等诸多探测功能。

美国德州大学John
Goodenough教授领导的课题组近日制备出一种高Li+迁移率的无机/有机混合固体电解质。这种电解质由涂覆有导电聚合物的石榴石电解质构成。该导电聚合物涂层可抑制锂枝晶生成和降低界面阻抗,所组装全固态锂金属电池的首次库仑效率高达97%,随后的循环效率也可维持在99.9-100%。

经过多年努力,中国业已形成了由“潜龙”“海龙”“蛟龙”构建的“三龙”探海格局,并且不断提升到新水平,折射出中国海洋科技装备领域突飞猛进的发展,为人类认识海洋,开发、利用海洋作出了重大贡献。

作为“自主无人潜水器”,潜龙三号是名副其实的水下智能机器人,不仅可以灵活自如地畅行水下,而且凭借其先进的探测装备,完成多样复杂的科考任务。中国科学院沈阳自动化研究所总工、潜龙三号总设计师刘健介绍说,这条“胖黄鱼”有4个“鳍”,它们其实是4个可旋转舵推进器,以完成前进后退、上浮下沉等动作。“鱼嘴”上安装的是前视声呐,可以将潜水器采集的声学数据转化为图像,用以识别障碍物和周边环境,随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避,保障自身安全和正常作业。“鱼尾”上安装的是磁力探测仪,可对探测目标进行准确分析研判。

我国“海龙11000”无人缆控潜水器创造深潜新纪录

“潜龙”纵横海底平原和山川

刘健是中国无人潜水器领域的资深科学家,曾担任早期“CR-02
6000米自治水下机器人”总设计师,在“潜龙三兄弟”研制过程中更是立下汗马功劳。作为“潜龙一号”课题负责人,潜龙二号、潜龙三号的总设计师,他可以说全程见证和参与了“潜龙家族”发展演变,甚至对其中任何一个细节的改进都了如指掌。在外人看来,潜龙二号和潜龙三号就是一对“双胞胎”,外形、体重等一模一样。对此,刘健解释说,虽然两者有很多共同之处,比如均可在复杂的海底地形环境运行,但潜龙三号是潜龙二号的优化升级版,简单来说,前者能耗更低、续航更大、国产化程度更高、噪声更低、抗流能力更加强、声学成像质量更高。相对于两个“弟弟”,潜龙一号从外观上来看无疑显得“另类”。它不是“鱼”造型,而是长4.6米、直径0.8米的橘红色圆柱体。刘健解释说,潜龙一号的设计适宜在海底五六千米地势较平坦的深海中作业,而两个“弟弟”适宜在海底翻山越岭,不是为了取代“大哥”。

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